Польские инженеры из проекта Automaton Robotics создали реалистичную роборуку с мышцами, сухожилиями и полупрозрачным покрытием, которые имитируют кожу человека.
Для проработки движений изобретения используется набор гидравлических мышц, которые представляют собой эластичные непроницаемые трубки. Они обтянуты нерастягиваемой плетёной оболочкой, благодаря чему трубка может раздуваться вширь и сокращается в длину, когда в неё закачивают воду. Благодаря данному механизму насос с жидкостью заставляет роборуку тянуть на себя искусственное сухожилие, которое в свою очередь и побуждает палец кисти сгибаться.
Принципы работы роборуки максимально приближены к естественным. Благодаря индивидуальным электрогидравлическим клапанам, рука может двигать каждым пальцем по отдельности, сжимать и разжимать кисть, а также удерживать на весу предметы, потребляя в пиковой нагрузке 200 ватт энергии.
В настоящее время прототип Automaton Robotics содержит в себе в два раза меньше мышц, чем в реальной руке, из-за чего она оказывается не такой сильной и ограниченной в движении. Конечной целью проекта является создание человекоподобного робота с похожим на реальное устройством тела.
Любое использование материалов допускается только с указанием источника infopovod.ru
