Специалисты НИИ механики МГУ и проекта «Братья Вольт» представили свою новую разработку — первого российского четвероногого робота.
Робособака массой 15 килограммов имеет классическую компоновку с четырьмя двухсекционными ногами, каждой из которых управляют три электродвигателя. Корпус изготовлен из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов с помощью 3D-печати.
После двух лет разработки специалисты смогли реализовать только исполнение базовых функции вроде ходьбы с разной скоростью. С более сложными задачами у робота пока возникают проблемы. Например, при попытке встать из лежачего положения робособака заваливается набок.
А настоящее время инженеры МГУ и «Братьев Вольт» дорабатывают алгоритмы, чтобы довести робота до полной функциональности. Его планируют использовать в российских вузах и научных организациях в качестве платформы для исследований в области робототехники.
Любое использование материалов допускается только с указанием источника infopovod.ru
